历经三年的潜心研发，近日，天津经开区企业阿童木机器人重磅发布公司首款全新高速SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，一种应用于装配作业的机器人手臂）系列新品。该系列新品的路径设计一改常规路线，在工艺设计、核心配置、软件算法等方面全部采用自主高端定制化最优组合。
阿童木机器人本次发布的高速SCARA系列新品的定位为打造国产品牌性能出众、品质领先的高端硬核系列，其包含两大系列七大款式，分别被命名为SH系列和ST系列。该系列新品主要聚焦锂电、光伏等新能源应用场景，同时赋能3C（计算机Computer、通讯Communication和消费电子产品Consumer Electronics三类电子产品的简称）、医疗、食品细分行业，为产线效率提升做出贡献。此外，疫苗制备、新冠鼻咽拭子、抗原试剂盒生产、核酸样品处理、手术辅助、自动化药房、医疗药品、耗材生产等也将成为SCARA系列布局的新应用场景。
得益于阿童木机器人多年来在高速并联本体设计与运动算法领域的累积，高速SCARA系列新品强调基于单体价值的整体最优组合，通过借助核心零部件、本体、软件算法等各部分的融合匹配，实现高效运作、精准执行，以达到全新效率优化、品质优化、供应链优化和品牌优化的效果。
工艺设计方面
为使其材质更轻，高速SCARA系列新品本体采用碳纤维一体成型，不仅可最大化利用碳纤维本身极强的散热能力为本体“降温”，也为产品减速机齿向更轻薄化结构优化设计提供了空间。得益于各零部件的轻量化组合，高速SCARA系列新品单个整体重量较传统产品减轻60%。
核心零部件方面
高速SCARA系列新品从并联基因中萃取技术优势，经过前期定制厂商版本的持续迭代与企业研发经费的大量持续投入，实现超90%零部件采用专属化定制。
基于光伏、锂电新场景的拓展应用，对工业机器人整体速度、精度、效率要求更高。基于此，高速SCARA系列新品充分借鉴欧系产品思路，为产品专门订制了高转速伺服电机以及全定制化高集成内嵌式减速机。与传动的RV减速器相比，其重量减少30%，运动精度和承载强度达到更优。
算法方面
为实现算法更快，阿童木机器人将并联机器人中应用的高速轨迹规划算法、移动跟踪算法以及主动抑振算法都适配到高速SCARA系列新品中，实现了产品高速度与高精度进一步优化。
目前，阿童木年产万台SCARA智能制造产线招标工作已顺利开展。到今年第四季度，阿童木高速SCARA将正式量产下线。
此外，在新品发布会上，阿童木机器人分别与2家产线合作商、2家上游供应商和2家下游代理商正式签约战略合作，携手上下游产业合作伙伴共同致力于智能转型、降本增效。阿童木机器人将借发布SCARA系列的契机，精耕匠造，全面对标欧系最高端产品，逐步实现该品类外资高端品牌的国产替代。
阿童木机器人
阿童木机器人于2013年创办，总部位于天津经开区泰达智能无人装备产业园，由天津大学机械工程学院并联机器人研发团队发起创立，是经开区本土培育的并联机器人研发生产企业。自创立之初，阿童木机器人始终坚守自主研发，通过975卡盟多年重金研发投入，持续在并联细分领域深耕细作。阿童木机器人从市场角度出发，结合市场制造业面临的共性难点，推出了全新高速SCARA系列新品。
信息来源：阿童木机器人
