一直以来，中国汽车的安全都被外国公司把控着。
比如汽车碰撞测试用的假人，由美国公司Humanetics所垄断。而车辆应急辅助系统ESP，同样由德国公司博世所垄断。早在100多年前的1909年，博世便进驻到中国市场，1995年，博世首次在奔驰S级车辆上应用了ESP系统，目前，博世ESP产品在国内的市场份额高达70%，几乎无人能够撼动。
不过，前段时间由国人自主研发的汽车稳定系统，成功地打破了博世ESP产品对国产汽车20余年的垄断，解决汽车芯片“卡脖子”问题，这个系统便是智能扭矩控制系统——iTAC，而研发这一系统的公司，正是“国产制造业之光”——比亚迪。
一、博世垄断多年，ESP“卡脖子”频发
如今，基于“L2级”的自动驾驶辅助系统正在新能源汽车中逐渐普及，但当我们对一辆车的安全系统是否可靠进行评价时，最重要的评判指标仍是其有没有安装车身稳定系统。
对于车身稳定系统，不同的汽车品牌叫法不一。丰田叫VSV、宝马叫DSC、本田叫VSA，但车身稳定系统最主流的叫则是“ESP”。而这个叫法正是源于ESP的发明人，德国制造业巨头——博世。
ESP系统的核心功能是对车辆的行驶轨迹进行修正。当车辆发生打滑时，经验不够丰富的驾驶者很难快速做出正确的救车动作，容易造成严重的安全事故，而ESPCF辅助就像一个技术高超的赛车手，它能通过控制车轮进行制动，重新平衡四个车轮的抓地力，帮助驾驶者迅速地控制车身姿态。
ESP系统凭借强大的功能已成为现代汽车整车安全的基础，欧盟甚至将搭载ESP系统作为强制要求。在ESP问世的27年时间里，仅在欧盟国家，就防止了超50万起意外事故。如今放眼全球，ESP在新车上的装配率达到了82%。
根据资料显示，目前博世的ESP产品在中国同样占据了70%的市场份额，主流主机厂的ESP装配率甚至达到了80%。博世在Tier1（车厂一级供应商）中的地位举足轻重，长安、一汽、蔚来、长城等主流车企都需要向博世采购核心零部件。
可以说，中国汽车是否安全，德国博世说了算。难道在汽车稳定系统领域，就没有国产替代崛起么？
二、博世不行了，比亚迪的机会来了
从2020年起，全球汽车行业都出现了“芯片荒”。
受马来西亚半导体工厂停产的影响，博世ESP供给严重不足，进而导致国内新能源车企批量停产、限产。比如今年前两个月，长城汽车销量降幅达20.5%，就将原因甩给了博世的ESP供应不足。同样由于ESP供应问题，2月份长安汽车的销量也下降了15.1%，其中合肥长安同比下降46.6%。
一个德国博世，让众多国产车企寸步难行，不过随着前段时间比亚迪iTAC技术的问世，一举打破了博世在ESP领域的垄断地位。
ESP虽然在一定程度上提升了汽车的安全性，但它同样存在一些短板。
ESP最先应用在燃油车上，经过20余年的发展，目前已是燃油车稳定车身姿态的最优方案，但是不同车辆在动力系统、质量分布等方面有着质的区别，在电动车时代，ESP还是最优解吗？在比亚迪看来，答案是否定的。
比如ESP存在明显的纠偏措施有限、侦测精度不高等问题。这主要由于ESP所依赖的车轮转速传感器精度较低，而且轮速会受到轮胎的形变、胎压等多种因素的影响，最终导致ESP经常不能精准地反映车身姿态。此外，ESP仅能控制四个车轮的制动力，不能对动力输出进行调节，这使得在发生大角度侧滑时，ESP也无力回天。
我国市面上的电动车基本还在沿用燃油车的思路，使用ESP系统。但是电动车与燃油车在动力系统、质量分布等方面有着质的区别，要想做好电动车的车身稳定系统，就需要跳出传统燃油车的设计思路，站在电动车的角度重新进行思考。
为了解决cf卡盟外挂这一问题，比亚迪开发了自己的iTAC系统。
三、比亚迪的iTAC凭什么挑战博世ESP？
比亚迪的iTAC技术相较于博世的ESP有两方面优势：一是iTAC防滑反应时间更短，响应速度更快；二是iTAC技术可以对扭矩进行“分配”，ESP只能控制大小。
1、动力分配做到“神预判”
iTAC系统首先在单一轮速传感器的基础上，又增加了电机旋变传感器，通过二者的双重作用，对于车辆状态的识别精度较ESP提升了300多倍，可以提前50ms以上预判轮速的变化。
在车轮抓地力发生异常但还未发生打滑时，系统就能识别到异常，提前调整前后扭矩，防止打滑出现。
2、扭矩转移防止打滑
在扭矩调整方式上，传统ESP只能通过制动降低扭矩的方式来调整扭矩，iTAC将其升级为了扭矩转移。
iTAC会将减少的扭矩转移至其它车轮，并不会减弱车辆动力，只是改变了车辆扭矩在不同车轮的分配比例。比如当车辆后轮发生打滑时，可以通过降低后轮扭矩，提高前轮扭矩，实现整车扭矩向前转移的目的，这样不仅可以维持车辆姿态，还能保持动力输出。
四、结语
如今，从销量层面，中国已经成为全球最大的汽车消费市场，但若不能打破海外供应链巨头对核心技术的垄断，我国依旧只是“汽车大国”，难称“汽车强国”。
而iTAC的出现，不仅打破了博世对中国汽车安全市场长达20多年的垄断，更证明了国产汽车自主品牌同样可以打造出响应更快、精度更高、抓地力更强、更加“丝滑”的汽车稳定系统。
如果说博世的ESP曾是燃油车时代，车身稳定的最优解，那么无疑，比亚迪的iTAC将引领即将到来的新能源汽车时代。不得不说，王传福又“赌”对了。
